近两三年来，我市与韩国清州市的友好交往日益密切，相互理解与友情不断加深。
　　我市与清州市于2006年5月开始进行友好交往。2006年5月16日至18日，清州市财政经济局长权炳红率访问团3人首次对我市进行了友好访问。在湖期间，双方就开展友好交流事宜进行磋商，并签订了两市建立友好交流关系意向书。双方约定，在平等互利的基础上，共同促进两市人民之间的友好交往和经济、贸易往来，积极开展科技、文化、体育、卫生、教育等各个领域的交流与合作。
　　2006年9月3日至10日，应清州市政府的邀请，湖州市艺术与设计学校艺术团一行17人前往清州市，参加当地举行的第四届“直指艺术节”。此次访韩是我市代表团对清州市的首次访问，而且是作为唯一的外国代表团参加清州艺术节。在艺术节上，艺术团的成员们尽情展现了具有中国民族特色的文艺表演。演出的一周时间里，赢得了近7万热情韩国观众的热烈喝彩。访问期间艺术团还受到了清州市市长和副市长的接见，参观了韩国的乐器、陶瓷等民族工艺，领略了韩国的特色文化，体会到了中韩两国人民的深厚友情。此次友好访问，不仅向韩国观众展现了湖州市青少年的艺术风采，也极大地促进了湖州市与清州市的友好交流关系。
　　2006年9月21日，以清州市文化院长朴英洙为团长的韩国清州市直指考察团一行12人访问了湖州。双方举行了友好恳谈会，就文化、观光等事宜进行了详细而热烈的探讨。在湖期间，考察团还参观了湖笔博物馆、飞英塔等湖州知名的文化、观光设施。
　　2007年4月2日至4日，以人大常委会副主任吴文江为团长的湖州市友好代表团一行8人对清州市进行了友好访问与考察。代表团分别拜会清州市副市长郭演昌和议长南东佑，参观了 “忠北烧酒”有限公司、古印刷博物馆、韩国工艺馆、清州集贸市场等相关企业和设施，进一步加深了相互理解，巩固了友好关系。
　　2007年10月22至23日，副市长杨建新率政府友好代表团共11人访问清州市。访问期间，代表团拜会清州市政府和清州市议会，与副市长郭演昌和议长南东佑进行友好会谈；拜访清州市商工会议所，考察第五届清州国际工艺双年展，参观清州古印刷博物馆和清州“艺术殿堂”等。通过访问，对清州市有了一个更全面而详尽的了解，为今后开展经济、文化、教育等多领域的交流打下了深厚的基础。
　　2007年11月6日至8日，清州市议会访华团一行10人在副议长朴钟圣的率领下，对湖州市进行友好访问与交流。市领导孙文友、马以、王金根、朱坤民、沙铁勇、孙新耀、杨建新等分别会见访问团一行，双方进行了热烈而友好的会谈。在湖期间，访问团一行还赴南浔区南浔镇、吴兴区妙西镇进行了考察，并参观了市博物馆。作为清州市高层领导对我市的首次友好回访，这次访问使清州市对我市的基本情况有了更加直观的了解，加深了双方的友谊，进一步推动了两市友好关系的向前发展。
　　此外，清州市还分别于2007年1月和2008年1月派遣清州市青少年代表团共计133人访问湖州，与我市青少年进行交流。通过这两次来访，开启了两市青少年之间友好交流的篇章。
　　2008年5月，经我市申报，浙江省外办批准，同意湖州市与清州市建立友好交流关系。